Как померить скорость чтения и записи жесткого диска

Нужно узнать с какой скорость пишем и читаем с диска. Для начала запись:

   sync; dd if=/dev/zero of=speedfile bs=1M count=1024; sync

Теперь скорость чтения. Сначала сбрасываем кеш, потом уже читаем файл, созданный предыдущей командой:

   /sbin/sysctl -w vm.drop_caches=3
   dd if=speedfile of=/dev/null bs=1M count=1024

Все просто. :)