Обычно я для этого использовал gimp. Но, оказалось, есть вариант более простой и быстрый при помощи imagemagick

montage 1.png 2.png 3.png -geometry +0+0 -tile 1x3  finishname.png

В итоге получится 1 файл из 3 скрепленных по высоте. Если при такой комбинации вместо 1×3 указать 1×2, то третий файлик не влезет и сохранится отдельно. Можно так же и по горизонтали скрепить. В таком случае указать надо 3×1.